ＡＳｌＣ・ＨｌＣ、ワンチップマイコンの採用により、超々小型ながら信頼性を大巾ＵＰ！ 超精密・高速な位置決め制御が行える本格的なドライバです。

特長
●超小型・軽量
　　　　56W×72D×45H、重量110g
●取扱い容易なパルス列入力
　　　　CW､CCWパルス列入力方式の他PULSE,DIR(方向信号)入力方式
　　　　の選択が容易です。
●逓倍機能
　　　　a.指令入力は､×1､×2の逓倍が選択でき高速運転が可能です。
　　　　b.エンコ−ダ入力は､ｘ1､×2,ｘ4の逓倍が可能です。
●タコジェネレス
　　　　速度帰還としてタコジェネレータは､不要です｡エンコーダのみでＯＫ｡
●アナログ入力仕犠のQSD-03Sもございます｡(重量76ｇ)

■主な仕様

ド ラ イ バ 部 入力電源 +18〜+30V 　 定格出力電圧 ±18V 電源+24V時 定格出力電流 ±2A±10% 　 最大出力電圧 ±21V 電源+24V時 最大出力電流 ±5A±10%（1分間） 　 調整機能 ZERO オフセット調整ボリュ−ム 　 SPD 速度ゲイン調整ボリュ−ム 　 la 電流フルスケ−ル調整ボリュ−ム 　 コ ン ト ロ ｜ ル 部 入力電源 +5V±5%（50mA以下） ±15V±10%（65mA以下） 注1 最大入力周波数 500Kpps(MAX.) 注2 位置決め精度 エンコ−ダ分解能 による±1パルス 　 入力信号 CW(PULSE) 正転指令（又は回転指令）パルス入力 注3 CCW(DIR) 逆転指令パルス（又は回転方向指令）入力 注3 RESET サ−ボリセット入力 　 出力信号 ALM ドライバ−部フィン加熱又は偏差カウンタ オ−バ−フロ−時出力 　 INP 偏差残量がインポジション設定値内の時出力 注4 エンコ−ダ 信号出力 ΦA ΦB インクリメンタルエンコ−ダ２相信号 ΦA、ΦBの位相差90°±45°以内 　 LED表示機能 SAL ドライバ−部過熱時点灯（サ−ボアラ−ム） 　 OVF 偏差が±32767を超えた時点灯（オ−バ−フロ−） 　 INP 偏差がインポジションゾ−ンに入った時点灯 　 POL 偏差残量がマイナスの時点灯、プラスの時消灯 　 調整機能 POS ポジションゲイン調整用ボリュ−ム 　 　 重量 110g 　 動作温度 0〜50℃ 　 保存温度 -20〜85℃ 　 湿度 35〜50%（結露なきこと）

注１）エンコ−ダの電源電流は含まれません。 注２）最大入力周波数は偏差カウンタの最大入力応答周波数であり、 　　　システムとしての最大入力周波数はモ−タの定格回転数及びエンコ−ダ 　　　のパルス数により決定されます。 注３）指令入力方式はジャンパにより選択出来ます。（JPI-3) 注４）インポジション設定値は0、±2、±4、±6の４通りの設定が出来ます。(JP2)